TP Modul II

[menuju akhir]

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Komponen

3. Gambar Rangkaian Simulasi

4. Prinsip Kerja Rangkaian

5. Listing Program

6. Flowchart

7. Video Simulasi

8. Link Download

1. Kondisi [back]

    Percobaan 1 Kondisi 2  : "Buatlah vehicle bergerak mundur"

2. Komponen[back]

• Arduino Uno
• Motor Driver
• Motor DC
• Ground
• Power

3. Gambar Rangkaian Simulasi [back]

4. Prinsip Kerja Rangkaian [back]

    IC L293D atau Motor Driver biasanya digunakan sebagai driver Motor DC yang mengatur arah dan kecepatan  putar Motor DC.Bagian dalam ICL293D terdapat 4 trasistor yang membentuk gerbang logika XOR.L293D dirancang untuk mengendalikan 2 buah Motor DC. Motor DC dapat bergerak apabila kedua inputnya berbeda. Pin EN1 dan EN 2 adalah pin yang difungsikan untuk meng- on/off kan Motor DC.EN1 dan EN2 akan aktif ketika logika high atau mendapat tegangan. Pin IN1 dan IN2 sebagai pin input logika yang dihubungkan dengan pin 13 dan 12 pada arduino untuk mengatur gerakan Motor DC1. Pin IN3 dan IN4 digunakan sebagai pin input logika yang dihubungkan dengan pin 11 dan 12 pada arduino untuk mengatur gerakan Motor DC2. Pin OUT1,OUT2,OUT3,OUT4 adalah output logika yang telah diatur dan dihubungkan ke Motor DC. Untuk membuat Motor DC bergerak mundur maka diberikan logika Low pada pin IN1 dan IN3 serta logika High pada IN2 dan IN4 yang telah diatur pada program arduino.

5. Listing program[back]

#define IN1 13

#define IN2 12

#define IN3 11

#define IN4 10

void setup() {

pinMode(IN1,OUTPUT);

pinMode(IN2,OUTPUT);

pinMode(IN3,OUTPUT);

pinMode(IN4,OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(IN1,LOW);

digitalWrite(IN2,HIGH);

digitalWrite(IN3,LOW);

digitalWrite(IN4,HIGH);

}

6. Flowchart[back]

   

7. Video Simulasi [back]

8. Link Download [back]
    Link Download Video [disini]
    Link Download Rangkain [disini]

    Link Donwload Listing Program [disini]
    Link Download  HTML [disini]

[menuju awal]