Laporan Akhir Percobaan 1

[menuju akhir]

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Gambar Rangkaian Simulasi

3. Prinsip Kerja Rangkaian Simulasi

4. Flowchart

5. Listing Program

6. Video Simulasi

7. Analisa dan Pembahasan

8. Link Download

1. Komponen[back]

• Arduino-Uno
  
  
  
• IC L293D
  
  
  
• Motor DC

  

  
  
• Baterai
  
  
  
• Power
• Ground

2. Gambar Rangkaian Simulasi[back]

3. Prinsip Kerja Rangkaian Simulasi[back]

     Pada rangkaian ini, digunakan IC L293D sebagai driver motor untuk memudahkan dalam mengendalikan motor DC. Baterai 12 volt digunakan sebagai sumber tegangan tambahan, karena sumber tegangan dari Vcc tidak mencukupi untuk memutar motor DC. 

     Pada listing program arduino, diatur keadaan HIGH dan LOW pada setiap inputan IC L293D untuk menentukan arah putaran serta mengatur waktu delay-nya. Apabila keadaan in1 dan in2 sama-sama HIGH atau sama-sama LOW, maka motor DC akan berhenti berputar atau diam karena tidak ada arus listrik yang masuk. Namun, apabila keadaan in1 HIGH dan in2 LOW, maka motor DC akan berputar searah jarum jam, sedangkan jika keadaan in1 LOW dan in2 HIGH, maka motor DC akan berputar berlawanan arah jarum jam.

4. Flowchart[back]

5. Listing Program[back]

#define in1 9
#define in2 10
#define duration 2000

void setup() {
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
 
}

void loop() {
digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);
 digitalWrite(in2, LOW);
 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);
 digitalWrite(in2, HIGH);
 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);
 digitalWrite(in2, LOW);
 delay(1000);

}

}

   

6. Video Simulasi [back]

7. Analisa dan Pembahasan[back]

• .        Jelaskan IC LM293D!

Jawab:

Menurut Datasheet IC L293D adalah suatu bentuk rangkaian Daya tinggi terintegrasi yang mempu melayani empat buah beban dengan arus antara 600mA sampai dengan 1.2A. Keempat pin Inputnya di desain untuk dapat menerima masukan level logika TTL.Pada dasarnya, L293D merupakan dua buah rangkaian jembatan-H yang dikemas dalam paket Integrated Circuit. Kedua rangkaian H bridge ini dikontrol oleh sebuah pin bernama Enable.

Cara kerja rangkaian Driver motor menggunakan IC ini adalah :

·                     IC akan merespon sinyal input 1 dan input 2 ketika pin Enable 1 diberi logika HIGH. Jika diberi logika Low maka Motor 1 tidak akan berputar. 

·                     IC akan merespon sinyal input 3 dan input 4 ketika pin Enable 2 diberi logika HIGH. Jika diberi logika Low maka Motor 2 tidak akan berputar. 

·                     Syarat motor berputar adalah logika input berlawanan. Jika logika input sama-sama High atau sama-sama Low maka Motor tidak akan berputar. 

·                     Putaran motor searah jarum jam disebut Clock Wise (CW), sedangkan putaran motor yang berlawanan arah jarum jam disebut Counter Clock Wise (CCW).

• .      Jelaskan H bridge dan gambarnya!

Jawab:

H-Bridge merupakan rangakain yang teridiri dari 4 buah resistor yang disusun menyerupai huruf H. Transistor yang digunakan adalah transistor tipe PNP. Prinsip kerja rangkaian diatas adalah sebagai berikut:

1.   Pada saat titik A berlogika 1 dan titik B mendapat logika 0 maka Q1 dan Q4 aktif , sehingga arus vcc akan mengalir ke motor dengan melewati Q1 dan menuju ke Q4 lalu diteruskan ke ground. Aliran arus ini mengakibatkan pergerkan motor akan bergerka searah jarum jam atau Clock Wise (CW),

2.   Pada saat titik A berlogika 0 dan titik B mendapat logika 1 maka Q3 dan Q2 aktif, sehingga arus vcc akan mengalir ke motor dengan melewati Q3 dan menuju ke Q2 lalu diteruskan ke ground. Aliran arus ini mengakibatkan pergerakan motor akan bergerak berlawanan jarum jam atau Counter Clock Wise (CCW).

3.  Pada saat titik A dan tititk B sama-sama berlogika 0 atau berlogika 1 maka motor tidak akan bergerak.

8. Link Download [back]
    Link Download Video [disini]
    Link Download Rangkain [disini]

    Link Download Listing Program [disini]
    Link Download  HTML [disini]

[menuju awal]